机器采用单电机驱动；游星轮在上下盘之间做行星运动，工件上下表面同时均匀研磨/抛光。
　　机器采用内齿圈升降，内齿圈升降采用点动控制方式操作，使操作者能自由控制齿圈升降高度。
　　电机采用变频调速器控制，能在有效设置范围内以任意速度工作，停止、加减速过程平稳，无抖动、无冲击。
　　太阳轮有两档速度调整实现游星轮的正、反转，实现盘面的修研。